來(lái)自首爾國(guó)立大學(xué)網(wǎng)站上的一篇博客文章顯示，他們的孫靜云（Sun Jeung-Yun）教授實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種新的
，稱(chēng)為離子蜘蛛網(wǎng)（ISW）。這個(gè)機(jī)器人是從蜘蛛旋轉(zhuǎn)編織蛛網(wǎng)的方式中獲得的啟發(fā)。
蜘蛛以極簡(jiǎn)的方式建造網(wǎng)狀物，這使他們即便是在獵物糾纏時(shí)，也能感知到那結(jié)構(gòu)中的微妙震動(dòng)感，這也使蜘蛛能夠清除網(wǎng)上的灰塵和碎屑，從而將所有污染物去除。
于旋轉(zhuǎn)人造蜘蛛網(wǎng)，這些人造蜘蛛網(wǎng)可以通過(guò)靜電驅(qū)動(dòng)和除塵涂層進(jìn)行感應(yīng)，粘附和自清潔。
軟機(jī)器人由具有極大靈活性的順應(yīng)性材料組成，這使其很適合執(zhí)行大多數(shù)常規(guī)機(jī)器人無(wú)法處理的零星或混亂的任務(wù)，但由于將軟機(jī)器人的眾多元素集成到一個(gè)單元中是一個(gè)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)，故而軟機(jī)器人的研發(fā)及市場(chǎng)化受到了嚴(yán)重的限制。但是，通過(guò)仿生技術(shù)，在按照蜘蛛網(wǎng)對(duì)軟機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行建模時(shí)，這些多元素?zé)o法集中的問(wèn)題被解決了。孫教授基于蜘蛛的高效率建筑模型設(shè)計(jì)的離子蜘蛛網(wǎng)（ISW），由包裹在有彈性且耐用的硅橡膠中的離子導(dǎo)電有機(jī)凝膠芯組成。
高壓電可以使ISW周?chē)矬w極化，由此產(chǎn)生一個(gè)電場(chǎng)，并產(chǎn)生一種稱(chēng)為靜電粘附的物理現(xiàn)象。這個(gè)現(xiàn)象使ISW可通過(guò)它來(lái)捕獲大量物體，例如聚合物，有機(jī)材料，甚至是金屬。此外，ISW的彈性特性意味著它們能伸展至其靜止長(zhǎng)度的三倍，從而使軟機(jī)器人網(wǎng)能夠捕獲質(zhì)量為網(wǎng)本身重量68倍的物品。ISW可以感應(yīng)到目標(biāo)在什么時(shí)間接近并進(jìn)入網(wǎng)的范圍內(nèi)，隨后可以及時(shí)啟動(dòng)靜電粘附功能以?xún)?yōu)化其捕獲和能量消耗。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)殪o電粘附捕獲有幾率會(huì)使網(wǎng)狀物的污染。ISW有很不錯(cuò)的靈敏度，可將其“導(dǎo)通時(shí)間”最小化，與長(zhǎng)期保持“導(dǎo)通”狀態(tài)的同類(lèi)機(jī)器相比，其附著力是那些機(jī)器的32.5倍。
