在近日舉行的2024上海國際工程機(jī)械博覽會上,徐州海倫哲專用車輛股份有限公司(以下簡稱“海倫哲”)研發(fā)生產(chǎn)的國內(nèi)首款64米超高空作業(yè)車精彩亮相。
近期,記者來到海倫哲徐州廠區(qū),體驗(yàn)試乘這款64米超高空作業(yè)車。隨著高空作業(yè)車穩(wěn)穩(wěn)升起,記者可以清晰俯瞰藍(lán)蓬白墻的廠房和遠(yuǎn)處寶蓮寺的穹頂。在廠區(qū)內(nèi),記者看到,生產(chǎn)組裝好的每一輛車都要在這里經(jīng)歷淋雨測試、傾翻測試、道路測試等多項(xiàng)檢測,車輛滿足各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)后才能出廠。
“此前國內(nèi)大高度高空作業(yè)車的高度為55米左右,為直伸臂,跨越障礙能力差,不足以滿足很多需要跨越障礙的工況,所以我們研發(fā)了這款大高度、具備跨越障礙能力的混合臂高空作業(yè)車?!焙愓芨呖兆鳂I(yè)車室主任楊志強(qiáng)告訴科技日報(bào)記者。
楊志強(qiáng)介紹,這輛車整車重32噸,高4米,長12米,寬2.55米。其臂架采用的“五節(jié)伸縮臂+三級伸縮臂+曲臂”結(jié)構(gòu),是目前國際上大高度高空作業(yè)車最先進(jìn)的結(jié)構(gòu)及形式。這種結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊密相連、外觀尺寸小、工作裝置重量輕的特點(diǎn),且擁有工作區(qū)域大、跨越障礙能力強(qiáng)、動作靈活易于控制的優(yōu)點(diǎn),克服了大高度車在高空中不易避開障礙物的缺點(diǎn)。
為什么是64米?“受限于國內(nèi)道路法規(guī)要求,四橋車的重量極限為32噸,要滿足這個(gè)要求,車輛的最大高度約為64米?!睏钪緩?qiáng)介紹。
大高度混合臂高空作業(yè)車的研發(fā)面臨整車輕量化、鉸點(diǎn)優(yōu)化等系列難題。“解決這樣一些問題需要大量計(jì)算。我們和南京航空航天大學(xué)進(jìn)行了深入合作,一一解決了這樣一些問題。”楊志強(qiáng)說。最終,研發(fā)團(tuán)隊(duì)對車輛結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行了大量創(chuàng)新,如副車架的木字形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、支腿內(nèi)藏式設(shè)計(jì)、臂架鉸點(diǎn)優(yōu)化等。
智能化程度高是海倫哲64米超高空作業(yè)車的另一亮點(diǎn)。楊志強(qiáng)說,其智能化大多數(shù)表現(xiàn)在兩方面,一是系統(tǒng)內(nèi)部的自我優(yōu)化,如根據(jù)負(fù)載自動匹配功率、流量,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗;二是在操作系統(tǒng)方面,根據(jù)大高度混合臂操作復(fù)雜的特性,研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)置了平面作業(yè)、軌跡規(guī)劃等功能,降低操作的難度,提高安全性。同時(shí),未解決大高度高空作業(yè)車平臺調(diào)平滯后問題,海倫哲開發(fā)了一種新型算法系統(tǒng)。在系列創(chuàng)新技術(shù)加持下,該車輛具有人機(jī)交互、環(huán)境識別、遠(yuǎn)程控制、智慧記憶等智能技術(shù)。
楊志強(qiáng)說,該產(chǎn)品工作平臺可同時(shí)承載4人,工作人能通過無線遙控、平臺操作兩種形式做相關(guān)操作。車輛可在高架橋、廣場、屋檐、橋洞等多場景使用,甚至代替部分消防作用,可大范圍的應(yīng)用于電力輸電領(lǐng)域,包括輸電線路的維護(hù)檢修、超高壓及特高壓變電站內(nèi)的檢修作業(yè)等。
目前,海倫哲已實(shí)現(xiàn)多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先,在電力、消防和城市內(nèi)澇處置等應(yīng)急救援方面均實(shí)現(xiàn)重要產(chǎn)品覆蓋。同時(shí),該公司正在積極拓展宿營車、炊事車、淋浴車、洗衣車等基礎(chǔ)保障、救援處置產(chǎn)品,努力做到性能更強(qiáng)、質(zhì)量更可靠、標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格。下一步,團(tuán)隊(duì)將在應(yīng)急預(yù)警、指揮調(diào)度、處置救援、后勤保障等方面繼續(xù)深挖需求。
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