自行式：ZSJY系列自行式液壓升高和降低平臺(tái)的主要特征是：使用人能不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備。
高空作業(yè)車上裝使用三節(jié)折臂液壓舉升式設(shè)計(jì)，作業(yè)高度可達(dá)20米。各工作臂均裝有定向平衡閥，用以提升臂架升、降、停止過程中的平穩(wěn)性。轉(zhuǎn)臺(tái)、工作斗雙工位操作，安全又方便。工作臂可360°全方位旋轉(zhuǎn)，有效擴(kuò)大作業(yè)范圍，提升工作效率。
支腿采用前、后H型結(jié)構(gòu)，受力面更大、穩(wěn)定性更高；能防止車大梁變形或斷裂（注：如支腿采用前V、后H型的車型，在長時(shí)間使用后由于車頭倒掛容易造成車大梁變形或斷裂）。
支腿與工作臂互鎖，安全可靠，防止誤操作。前后均配置可水平伸展和垂直伸縮的液壓支腿，穩(wěn)定性高，跨距大，支腿可控制，路面適應(yīng)能力強(qiáng)。后支腿配備警示燈，作業(yè)時(shí)開啟后可有效警示過往行人車輛，保證作業(yè)安全。
支腿鎖是支腿油缸的完全裝置，其作用是：保證支腿放下后不會(huì)自行收縮;避免因液壓系統(tǒng)中軟管破裂等意外情況，使支腿失去作用，導(dǎo)致非常嚴(yán)重的事故。
采用江淮原廠工程黃底盤昆明云內(nèi)156馬力軸距3815，原廠空調(diào)，中控鎖，電動(dòng)玻璃窗，后橋5噸，斷氣剎，7.50R鋼絲胎。
小臂最大伸展角度達(dá)65°，以便調(diào)整到最佳作業(yè)位置。（小臂伸展角度測量方法不一樣，部分廠家標(biāo)注為90°）
